L’instrument de visée des géomètres romains était la groma. Nous en avons une représentation partielle, grâce à un exemplaire unique dont les parties métalliques ont été retrouvées à Pompei. C’est une croix carrée portant à chacune de ses extrémités des fils à plomb. Ce cadre est supporté par un pied décalé planté dans le sol (Dilke O. ibid). La visée sur deux fils permet de tirer un alignement avec un jalon et par deux visées successives on obtient soit un angle droit, soit un angle de 45° (diagonale). Cette groma est parfaite pour tracer un quadrillage carré. Le problème devient plus difficile pour une grille rectangulaire, car on ne peut plus refermer sur la diagonale qui n’est plus à 45°.

Dans une variante, certains admettent la présence d’un fil à plomb central (perpendiculum). Cette option rend alors inadéquate une visée par le centre de la groma carrée. On ne peut pas aligner trois fils plus un quatrième jalon, à moins de rendre ce dernier fil amovible. Il ne servirait alors que pour certaines opérations ponctuelles, centrer le point stationné par exemple (ill. 5).